在北京承接消防工程的公司需要满足一系列条件，这些条件旨在确保公司具备相应的技术实力、管理能力以及合法合规的经营资质。以下是具体条件的详细归纳：

一、企业资质要求

1. 消防设施工程专业承包资质：
   • 消防设施工程专业承包企业资质分为一级、二级。不同级别的资质对应不同的承接工程范围。
   • 一级资质企业需近5年承担过2项以上建筑面积4万平方米以上火灾自动报警系统和固定灭火系统工程施工，且工程质量合格。
   • 二级资质企业需近5年承担过2项以上建筑面积2万平方米以上火灾自动报警系统和固定灭火系统工程施工，且工程质量合格。
2. 专业技术人员配备：
   • 一级资质企业需配备的专业技术人员数量较多，且需具备相应的高级、中级职称及消防专业考试合格证书。
   • 二级资质企业也需配备一定数量的专业技术人员，并满足相应的职称和考试合格要求。
3. 注册资本和净资产：
   • 一级资质企业注册资本金需达到500万元以上，企业净资产600万元以上。
   • 二级资质企业注册资本金需达到300万元以上，企业净资产400万元以上。

二、经营管理要求

1. 企业法人资格：
   • 企业需具备企业法人资格，且核准登记的经营范围内应包含“技术服务”、“消防技术服务”或“维保、检测、评估”等内容。
2. 工作场所：
   • 企业需有固定的工作场所，场所的建筑面积需满足相关要求。工作场所属于自有产权的，应提供权属证明文件；属于租赁的，应提供出租方权属证明和双方租赁合同证明文件。
3. 设备配备：
   • 企业需具备火灾自动报警系统检测设备、自动喷水灭火系统喷头安装专用工具、消火栓和防烟排烟系统检查测试设备和质量检验设备等。

三、人员管理和培训

1. 专业技术人员管理：
   • 企业需加强对所属专业技术人员的管理，确保其具备相应的专业知识和技能。
2. 消防专业培训：
   • 企业需组织专业技术人员参加消防专业培训，并取得相应的培训合格证书。

四、合法合规经营

1. 遵守法律法规：
   • 企业需遵守《中华人民共和国消防法》、《社会消防技术服务管理规定》等相关法律法规，确保合法合规经营。
2. 信息公示：
   • 企业需在其经营场所的醒目位置公示营业执照、工作程序、收费标准、从业准则、注册消防工程师资格证书、消防设施操作员资格证书、投诉电话等事项。
3. 合同签订：
   • 企业承接业务时，需依法与委托人签订消防技术服务合同，并明确项目负责人。

五、质量管理

1. 质量管理体系：
   • 企业需建立健全质量管理体系或消防安全评估过程控制体系，确保服务质量。
2. 技术负责人和项目负责人：
   • 企业需设立技术负责人，对本机构的消防技术服务实施质量监督管理。技术负责人和项目负责人需具备相应的注册消防工程师资格。

综上所述，在北京承接消防工程的公司需要满足企业资质、经营管理、人员管理和培训、合法合规经营以及质量管理等多方面的条件。这些条件共同构成了企业承接消防工程的基础和保障。